高德网络定位之“移动WiFi识别”

导读随着时代的发展,近10年来位置产业蓬勃发展,定位能力逐渐从低精度走向高精度,从部分场景走向泛在定位。设备和场景的丰富,使得定位技术和能力也不断的优化更新。定位能力包括GNSS、DR(航迹推算)、MM(地图匹配)、视觉定位和网络定位等。

高德在提升定位精度方面的探索和实践

2019杭州云栖大会上,高德地图技术团队向与会者分享了包括视觉与机器智能、路线规划、场景化/精细化定位时空数据应用、亿级流量架构演进等多个出行技术领域的热门话题。现场火爆,听众反响强烈。我们把其中的优秀演讲内容整理成文并陆续发布出来,本文为其中一篇。

既生瑜,何生亮,究竟何为PPP-RTK?

引言:提到智能驾驶,就离不开它必要功能需求——高精度定位,其中实时动态定位RTK(Real-Time Kinematic)是高精度卫星导航定位中应用最为广泛、最具代表性的技术,身为北斗国家队的千寻位置,基于RTK技术承建和运营了地基增强系统“全国一张网”,颇受广大海内外用户好评。然而近来,PPP-RTK的概念甚嚣尘上,听说其表现颇为亮眼,业内人士免不了要将RTK与PPP-RTK进行一番比较,既已有了便宜大碗的RTK,为何还要打造出一个PPP-RTK?想解开这个既生瑜何生亮的问题,让我们从GNSS高精定位发展史讲起…

高精度定位如何实现?

GPS的定位误差通常大约10米,10米级别的误差显然无法满足现代社会的定位需求,那么有没有一种办法可以减小这种定位误差呢?显然是有的,就是接下来要用到的RTK技术。在嵌入式应用当中如何快速方便的使用RTK技术呢?

一文秒懂PPP-RTK

卫星定位早期是军用技术,随后对民用进行了开放。随着时间的推移,载波相位差分技术(RTK)和精密单点定位技术(PPP),成为高精度卫星导航定位中应用最为广泛、也最具有代表性的两种技术路线。

精密单点定位技术(PPP)和RTK技术有什么区别?

两者主要区别就是基站定位技术不同。首先用通俗的话来说,RTK是先架设一个基站,基站把自己的误差是多少告诉我,我再用这个误差项去消除自己移动站的误差。而PPP不用我们自己架设基站,已经有一些基础的基站,通过卫星发送的数据,把误差分离处理后告知了卫星,卫星做了误差的消除后再给我们定位信息。

PPT插件iSlide功能介绍

做幻灯展示是我们日常工作中不可缺少的一部分,有的人喜欢用代码如Latex, markdown+pandoc+revealjs 或 bookdown。这些都是自动化做幻灯的好工具。我也都有过体会,确实简洁快速。但个人感觉自动化工具更适合结构固定的幻灯如分析报告,不太适合做复杂些的幻灯,尤其是需要拼凑图或文字时。